電気・電子分野

精密ねじ締め

２台のロボットが協調して、柔軟なワーク(FPC/フレキシブル基板)を搬送し、ねじ締め。力覚センサを用いることで位置ズレ/異常の検知し、ワークの破損を防止。

メモリカード組み立て

1台のロボットでメモリカードを取出、挿入。力覚センサを用いることで圧力を感知し、異常/組み付け完了を検知。

サーバ組み立て

1台のロボットでサーバ用のHDDを把持し、サーバ内に挿入。ビジョンセンサだけでは難しい奥まった場所での組立も、力覚センサを用いることで可能に。