繰り返しになりますが、実際のＨＣ−ＰＱモータのエンコーダは
４０９６Ｐ／ＲＥＶです。しかし、ＭＲ−Ｃでは、ユーザが設定する
電子ギヤとは別に内部で電子ギヤ４０９６／４０００の補正をかけて
処理していますので、ＨＣ−ＰＱモータのエンコーダを４０００Ｐ／ＲＥＶ
であるように扱うことができます。よって、ＡＤ７５からＭＲ−Ｃ（ユーザ
の設定する電子ギヤを１／１にしたとき）へ４０００ＰＬＳ出力すると、
ＨＣ−ＰＱはちょうど１回転（３６０度ぴったり）します。
ＭＲ−Ｃ＋ＨＣ−ＰＱで使うときには、（このような補正を意識せず）
ＨＣ−ＰＱモータのエンコーダは４０００Ｐ／ＲＥＶであると思って
お使い下さい。

また、他のサーボアンプ（ＭＲ−Ｊ２、ＭＲ−Ｈ等）では、
このような補正は行っておりません。