ＨＣ−ＫＦモータは標準にてＡＢＳ対応しております。
モータとサーボアンプ間は一回転内ＡＢＳにてデータを転送しています。

システムとしてＡＢＳシステムを構築される場合はサーボアンプにバッテリを
取付けるだけでよいです。