- FAQ番号 : 10288
- 公開日時 : 2012/02/23 22:38
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モーターフリー
電源をＯＦＦさせずにモーターをフリーにしたい場合、トルク制限でやる方法がある
と思いますがこの場合トルク１％にして手でモーターを回転させてからトルクを１０
０％にするともとの位置に戻ってしまう。もとの位置にもどらないモーターフリーの
方法を教えてください。
ＣＰＵ Ａ１ＳＨＣＰＵ
サーボアンプ ＭＲ−Ｊ２−６０Ｂ
位置決めユニット Ａ１Ｓ７５Ｍ１
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回答
サーボモータをフリーにするには、位置決めユニット Ａ１Ｓ７５Ｍ１の
サーボＯＮ指令をＯＦＦしてください。
サーボＯＦＦ中に、モータ軸を回転させた後、再度サーボＯＮ信号をＯＮ
しても、その位置でサーボロック状態となり元の位置へは戻ることはあり
ません。