加速時間 ｔｓの計算式は下記です。
ｔｓ＝（Ｊ・Ｎ）／（９．５５ｘ１０^4・Ｔ）[sec]
　J：サーボモータ慣性モーメント[×10^-4 kg・m^2]
　N：設定回転速度[r/mim]
　T：加速時トルク＝最大トルク[N・m]
※ただし、計算結果は概算値です。