電磁ブレーキが有効な状態(電源を供給していない状態)でも、サーボモータの軸にガタがあり、少し動いてしまいます。電磁ブレーキが故障したのでしょうか？
電磁ブレーキ付きサーボモータは、モータ軸でのブレーキガタを有する仕様となっています。詳細はサーボモータマニュアルの電磁ブレーキ特性の章をご参照ください。