アラーム30は回生電力が許容値を超えたときに発生します。次の点を確認してください。
1.回生オプションの選択のパラメータの設定が正しいか。
　→使用している回生オプションにあわせて正しく設定してください。
2.内蔵回生抵抗器、または回生オプションが正しく接続されているか。
　→配線を確認してください。
3.回生電力が大きすぎないか。
　→負荷や位置決め頻度を下げたり、大きい容量の回生オプションに変更してください。
4.電源電圧が高すぎないか。
　→電源環境を見直してください。