入力のピンにアナログトルク制限がありますが、これは使わないのであれば配線しなくてもいいのでしょうか？
はい、配線しなくても結構です。アナログトルク制限の入力（TLA)を使って運転中にトルク制限の値を変える必要がないのであれば、配線の必要はありません。