・物体がその時の状態を維持しようとする大きさを示す物理量です。
・慣性モーメントの値が大きいほど、加減速時に大きなエネルギーが必要になります。
・記号ではJ[×10^(-4)kg/m^2]またはGD2[kgf・m^2]で表されます。
・サーボモータを選定するとき、負荷の慣性モーメントがサーボモータの慣性モーメントの推奨倍以下になるようにする
必要があります。