測定波形種別、測定波形数や1画面(10Div)の時間軸の設定によって、自動的にサンプリング時間が変わります。
また、対応するサーボアンプのシリーズでも変わります。
サンプリング時間はグラフに表示されますので、グラフをご確認ください。
MR Configurator2を使用した場合の参考例を下記に示します。
・MR-J4・MR-J3の場合は、次のとおりです。(MR-J3はアナログ3chまで)
最小サンプリング時間は0.44msとなります。
アナログ3ch/1画面の時間軸が約200ms以下の場合: 0.44ms、
アナログ3ch/1画面の時間軸が約400ms以下の場合: 0.89ms、
アナログ3ch/1画面の時間軸が約600ms以下の場合: 1.33ms、
アナログ7ch/1画面の時間軸が約100ms以下の場合: 0.44ms、
アナログ7ch/1画面の時間軸が約200ms以下の場合: 0.89ms、
アナログ7ch/1画面の時間軸が約300ms以下の場合: 1.33ms
・MR-J4には、アナログに[モータ速度+]のように、拡張データがあります。その場合は、次のとおりです。
拡張データ7ch/1画面の時間軸が約50ms以下の場合: 0.44ms、
拡張データ7ch/1画面の時間軸が約100ms以下の場合: 0.89ms、
拡張データ7ch/1画面の時間軸が約150ms以下の場合: 1.33ms
・MR-JNの場合は、最小サンプリング時間は0.89msです。