潤滑方式によって変わります。 
グリース潤滑の場合、制約はありません。 
油潤滑の場合、減速機の種類によって制約されますので、各サーボモータマニュアルに従ってください。取付け方向を間違えると、油漏れに至る場合がありますので、注意してください。