潤滑方式によって変わります。
グリース潤滑の場合、制約はありません。
油潤滑の場合、減速機の種類によって制約されますので、各サーボモータ技術資料集に従ってください。取付け方向を間違えると、油漏れをおこすことがありますので、注意してください。