モデル位置と実際のサーボモータ位置との偏差が下記を超えた場合にアラームが発生します。

MR-J3-A、T ：３回転←固定
MR-J3-B ：３回転←初期値
　　　　　　　　パラメータで設定可能
　　　　　　　　　（PC01 ERZ 誤差過大アラームレベル）

詳細につきましては各サーボアンプ技術資料集をご確認ください。