- FAQ番号 : 11833
- 公開日時 : 2012/03/21 10:39
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Ａ１７3UHCPU 上限・下限リミット設定(FLS,RLS)
Ａ１７３ＵＨＣＰＵ 軸数１２軸において，上限・下限リミットの設定が必要な動作
を行うとき次の点ご教示願います。
(1)上下限リミット信号を取りこむ為にはＡ１７２ＳＥＮＣを使わなければならない？
(2)必ずしもユニットを使う必要はなく，Ｓ／Ｗ的に取りこみは可能？
もし (2) の場合簡単に手法ごご教示願います。
- カテゴリー :
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回答
リミット信号をハード的に検出したい場合は、Ａ１７２ＳＥＮＣ（パルサ・エンコ
ーダＩ／Ｆユニット）を使用します。
ご質問にあったように、リミットの検出をＳ／Ｗでおこなう場合は、固定パラメー
タのストロークリミット（上限／下限）設定項目で設定します。
ご用途に合わせて、リミットＳＷの検出をハード的／ソフト的と切り分けてご使用
ください。
ハード的にリミット信号を検出しない場合は、Ａ１７２ＳＥＮＣは必要ありません。
- 製品名
- モーションコントローラ
- シリーズ
- A17□S