システム設定でQ172EX-S2またはQ172DEXを設定し、詳細設定でQ170ENCを選択下さい。
同期エンコーダの分解能が 16384pulse→262144pulse と 16倍になるため、
メカ機構プログラムのギアで、ギア比出力軸側歯数を16倍するなどして下さい。