以下のバージョンの位置決め用ＯＳ／ソフトアェアパッケージで対応しています。
１）位置決め用ＯＳ
Ａ１７１ＳＣＰＵ．．．．ＳＷ０ＳＲＸ（ＮＸ）−ＳＶ２２Ｌ（Ｖｅｒ．Ｕ以降）
Ａ２７３ＵＨＣＰＵ．．．ＳＷ２ＳＲＸ（ＮＸ）−ＳＶ２２Ｊ（Ｖｅｒ．Ｕ以降）
ＳＷ２ＳＲＸ（ＮＸ）−ＳＶ２２Ｕ（Ｖｅｒ．Ｕ以降）
２）位置決め用ソフトウェアパッケージ
Ａ１７１ＳＣＰＵ．．．．ＳＷ２ＳＲＸ−ＧＳＶ２２Ｐ（Ｖｅｒ．Ｐ以降）
ＳＷ２ＮＸ−ＧＳＶ２２Ｐ（Ｖｅｒ．Ｌ以降）
Ａ２７３ＵＨＣＰＵ．．．ＳＷ２ＳＲＸ−ＧＳＶ２２Ｐ（Ｖｅｒ．Ｐ以降）
ＳＷ２ＮＸ−ＧＳＶ２２Ｐ（Ｖｅｒ．Ｌ以降）
注意）Ａ１７１ＳＣＰＵの場合は、ＣＰＵユニット前面のＳ／Ｗバージョンが”Ｄ”以
降を使用してださい。旧バージョンではインストールができません。