送り現在値と実現在値について、下記に示します。

(1)送り現在値
ａ．サーボプログラムで指定された位置決めアドレス／移動量をもとに、サーボ
アンプへ出力した目標アドレスを表します。
◆定寸送り制御では始動後０から移動量分が格納されます。
◆速度・位置切換え制御では始動時のアドレスから現在値が格納されます。
ただし、始動時のアドレスは、始動時の送り現在値更新要求指令のＯＮ／ＯＦＦ
状態によって異なります。
・送り現在値更新要求指令ＯＦＦ：始動時にアドレスのクリアをおこない
『０（ゼロ）』にします。
・送り現在値更新要求指令ＯＮ ：始動時にアドレスのクリアをおこないません。
◆速度制御中は『０（ゼロ）』が格納されます。
ｂ．ストローク範囲チェックは、この送り現在値で行います。
(2)実現在値
ａ．実際にサーボモータが移動した移動量（フィードバックパルス）より算出し
た、現在値（送り現在値−偏差カウンタ値）を表します。
ｂ．停止状態では、（送り現在値）＝（実現在値）