• FAQ番号 : 11984
  • 公開日時 : 2012/03/21 10:39
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トルク制限の有効運転パターン

トルク制限値の設定方法としては、パラメータブロックに設定する方法と直接サーボプログラムに
設定する方法の二種類があると思いますが、このトルク制限が有効となるのは、

位置決め運転、速度制御、JOG運転全てに有効となりますか?
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回答

トルク制限値は全ての運転で有効となります。JOG運転の場合は、JOG運転用パラ
メータブロックNOで指定しているトルク制限値が有効になります。最新OSでは、シ
ーケンスから直接トルク制限値を変更する命令(CHGT)が追加されています。その
命令を実行すれば、すぐに変更できます。
製品名
モーションコントローラ
シリーズ
A17□S