• FAQ番号 : 14229
  • 公開日時 : 2012/03/28 21:15
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監視画面からのオートチューニングについて

自作の監視画面（ＧＯＴ、ＳＣＡＤＡなど）から高機能ＰＩＤ命令のオートチューニングを実行できますか？
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回答

２自由度型高機能ＰＩＤ制御（Ｍ＿２ＰＩＤＨ＿、Ｍ＿２ＰＩＤＨ＿Ｔ）にて実行できます。
下図１にステップ応答法によるオートチューニングのタイミングチャートを示します。
・「モニタツール指令」は、タグメモリテーブル（２ＰＩＤＨ）のオフセット＋９４　ＤＯＭ（モニタ出力
　バッファ）にアサインされています。
・「ＣＰＵユニットアンサ」は、タグメモリテーブル（２ＰＩＤＨ）のオフセット＋９５　ＤＩＭ（モニタ入力
　バッファ）にアサインされています。
・「指令タイプ」は、タグタイプが２ＰＩＤＨのリミットサイクル法によるオートチューニングの場合
　のみ使用されます。

図1
製品名
エンジニアリングソフトウェア
製品分類
Q(Qモード)
シリーズ
ソフトウェアパッケージ(その他機能)