安全専用GX Developerは必要ありません。
一般で使用されているGX Developerから設定できます。ツールバーに表示された「プロジェクト」→「新規作成」からPC シリーズを「QSCPU」にしてプロジェクトを作成して下さい。
　
（参考）
GX DeveloperはGX Works2に内包されていますので、GX Works2の画面からもGX Developerを立ち上げることができます。