UL/CSA規格に適合するためにはサーボモータ技術資料集(第3集)に記載のフランジと同等の放熱効果のある機械に取り付けてください。
仮に、1軸のHG-KR053だけが装置へ搭載されていて、HG-KR053以外の熱発生源が無い場合であれば、HG-KR053が取り付けられているフランジを含む金属部(材質がアルミの場合)の表面積の合計が、250 x 250 x 6 mmのアルミ製フランジの表面積と同等以上であれば、UL/CSA規格に適合します。
しかしながら、実際の装置ではHG-KR053以外にも熱発生源が存在する可能性があり、かつメカ部品によってはアルミ以外の材質使用も想定されますので、その分も考慮した放熱性が必要になります。