位置決め制御、原点復帰制御の場合、位置決めの始動方法は、下記の3点になります。
(1)[cd.184]位置決め始動信号をONさせる。
(2)GP.PSTRT命令を実行する。
(3)外部指令信号(CHG)をONさせる。

始動条件に関しては、下記マニュアルを参照ください。
MELSEC iQ-F FX5ユーザーズマニュアル(位置決め編 インテリジェント機能ユニット)(マニュアル番号：SH-081804)