製品について
>
ロボット
>
産業用・協働ロボット MELFA
>
MELFA CRシリーズ
>
直行JOGでまっすぐ動かない 【RH-CRシリーズ】
一覧へ戻る
FAQ番号 : 39800
公開日時 : 2023/06/30 10:44
印刷
直行JOGでまっすぐ動かない 【RH-CRシリーズ】
直交JOGで動かしているが、まっすぐに動きません。【RH-CRシリーズ】
カテゴリー :
製品について
>
ロボット
>
産業用・協働ロボット MELFA
>
MELFA CRシリーズ
回答
ロボットの原点がずれている可能性があります。
ロボットの各軸のABSマークを合わせた後、ロボットの関節位置がおおよそ次の位置であることを確認してください。
【RH-CRシリーズ】
RH-3CRH:J1からJ4 = (0°,89°,148mm,0°)
RH-6CRH:J1からJ4 = (0°,110°,159mm,0°)
※軸データがずれている軸については、原点の再設定を行う必要があります。
製品名
産業用ロボット
シリーズ
CRシリーズ