残念ながら、確認する方法はございませんので、1年ごとの交換を推奨しています。

 

RV-8CRLとRV-5ASはエンコーダ用バッテリが搭載されていません。

MELFA FRシリーズ、Fシリーズ、RH-CRシリーズのロボットの場合は、エンコーダ用バッテリが搭載されております。
これらのロボットでは、ロボット本体のバッテリ残容量が減ると、C7510のエラーが発生します。
本エラーが発生した際は、早めのバッテリ交換をお勧めいたします。

また、C7500やH112n(nは軸番号)のエラーが発生した場合、エンコーダバックアップデータの保証はできなくなりますのでご注意ください。この場合は原点設定が必要となります。