PDOマッピングの設定は、CC-Link IE TSN構成設定から設定を行います。

① FX5-CCLGN-MSの[基本設定]-[ネットワーク構成設定]から、CC-Link IE TSN構成設定を開きます。
② PDOマッピングに対応した機器を、ユニット一覧または局一覧からネットワーク構成図へドラッグ＆ドロップします。
③ RWr設定、RWw設定を行います。設定に必要な最低限のデバイス点数は、RWr：16点、RWw：24点になります。
④ PDOマッピング設定の<詳細設定>からPDOマッピング設定の画面を開き、TPDOとRPDOに3rdのマッピングパターンを設定します。

PDOマッピングの設定については、下記マニュアルにも記載していますので参照ください。

MELSEC iQ-F FX5ユーザーズマニュアル(通信編)
(マニュアル番号：SH-082624)