- FAQ番号 : 10271
- 公開日時 : 2012/02/23 22:38
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モーターのトルクリップル
サーボドライバーが Melservo−J2S で
そのシリーズのモーターを使用しているときに、
トルク指令がある一定値だった場合
モーター1回転内のトルクの変動は
トルクの平均値に対してどの程度有りますでしょうか?
モーター容量としては、400Wを考えています。
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回答
アナログ入力の誤差、磁石の温度特性、トルク−電流の線形性、電流フィードバック検
出誤差、コギングトルク等の複合要因になりますが、コギングトルクについてのみのお
問い合せということですので1.5%程度の実力となっております。