- FAQ番号 : 10287
- 公開日時 : 2012/02/23 22:38
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ＭＲ−Ｊ２−Ｂを３台ＳＳＣネットで接続
ＭＲ−Ｊ２−Ｂを３台ＳＳＣネットで接続しています。
Ａ１ＳＤ７５Ｐ−Ｍ３を使っています。３軸だけがパラメーターの書き換えが出来ま
せん。ローターリースイッチをかえて別のものを３軸にしても、３軸目がだめです。
どういう対応をしたら良いですか。教えてください。各軸と通信しているか調べる方
法がありますか
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回答
バッファメモリにサーボパラメータ設定が書き込まれているか確認してください。もし設定し
た値が書き込まれていないようでしたら、ラダープログラム等で上書きしている個所がないか
調べてみてください。
また、サーボアンプの立ち上げ時にＬＥＤ表示が、ＡＡ→Ａｂ→ＡＣ→Ａｄ→ＡＥ→ｂ１ というように移
行していれば、コントローラと正常に通信できています。