カタログの”Ｇ１"の項目に記載されている値であれば、（モータ＋減速機）のモータ軸換算値
になっているはずです。一応記載しておきます。

　　　　　　減速機型名　　慣性モーメントＪ［×１０（−４）ｋｇｍ（２）］
ＨＣ−ＰＱ２３Ｇ１　　Ｋ９００５　　　　０．２４９
　　　　　　　Ｋ９０１２　　　　０．２９３
　　　　　　　Ｋ９０２０　　　　０．２６６

モーメント比の算出にはこの値を用いてください。