サーボモータの停止時のトルク制御は可能ですが、サーボロック状態となるため
容量がワンランク上のモータを使用して下さい．また、以下の方法により質問事項の運転は
可能です。
(1)速度制御／トルク制御切換え可能モードを選択することにより、ロールタッチまでは速度制
御、その後トルク制御とする（ロールタッチをリミットスイッチにより検出し、制御モードを
切り替える）
(2)速度制御で、トルク制限をアナログ指令にて制御する。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　以上