サーボモータＨＣ−ＳＦＳ７０２
サーボアンプＭＲ−Ｊ２Ｓ−７００Ｂ
の組合せで装置を駆動しています。
モータ軸換算で約１０００ｒｐｍまで５００ｍｓｅｃの加減速で運転をしています
が、サーボアンプへの非常停止入力時にモータ側とギア側を締結するカップリングが
焼き付いてしまうという事象が発生しました。
おそらく１０００ｒｐｍ運転時にダイナミックブレーキがかかった結果かなと考えて
いますが、カップリングはＨＣ−ＳＦＳ７０２の最大トルク（１００Ｎ・Ｍ）を考慮
して選定してあり、それ以上の負荷がかかったと考えるべきか、カップリングの不良
によるものか悩んでいます。
質問：
・ダイナミックブレーキ時のモータトルクはいくつになると考えればよいのでしょう
か？
・ダイナミックブレーキレス仕様のサーボアンプがあると聞きましたが、どのような
形式になるのでしょうか？