- FAQ番号 : 10388
- 公開日時 : 2012/02/23 22:38
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ABSシステムで使用中にモータの現在値が変わってしまう
ABSシステムで使用していますが、電源リセットすると現在値が若干変わってしまいます。このような事が起こる原因は何ですか?
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回答
電源リセットを実施するとサーボモータへの電力供給が遮断され、トルクが発生しなくなります。その間にモータが動いてしまっているものと推測されます。サーボオフ中にモータを動かしたくないのであれば、電磁ブレーキ等でサーボオフ中に動かないよう固定してください。