- FAQ番号 : 10465
- 公開日時 : 2012/02/23 22:38
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アラーム31(過速度)について
アラーム31が発生します。原因と対処方法を教えてください。
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回答
アラーム31(過速度)は、サーボモータの許容回転速度を越えたときに発生します。対策としては次の点を確認してください。
・サーボモータの回転数が最大回転速度を越えるような位置指令がサーボアンプへ入力された。
→速度を下げた指令、動作パターンに修正してください。
・電子ギア比の設定が大きすぎる。
→適正な値に設定しなおしてください。
・加減速時定数が小さく、オーバーシュートしている。
→コントローラからの指令の加減速時定数を大きくするか、位置指令加減速時定数(位置スムージング)を設定してください(汎用インタフェースサーボアンプのみ対応)。