- FAQ番号 : 10466
- 公開日時 : 2012/02/23 22:38
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エンコーダのフィードバックパルスを取り出したい
エンコーダからのフィードバックパルスを取り出したいのですが、エンコーダケーブルのどの信号線を見ればよいでしょうか?
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回答
サーボアンプとエンコーダ間は独自のシリアル通信を行っているため、エンコーダケーブルから直接フィードバックパルスを取り出すことはできません。サーボアンプのデジタル出力にエンコーダパルス(A相・B相・Z相)の端子がありますので、その出力信号を使用してください。パラメータにより1回転あたりのパルス数を変更できます。