サーボアンプの過負荷保護特性をこえた場合に発生します。
以下の原因が考えられます。
1. サーボアンプの連続出力電流をこえて使用している。
2. サーボ系が不安定でハンチングしている。
3. 機械に衝突した。
4. サーボモータの接続間違い。
5. 検出器の故障。
6. 過負荷2(AL.51)発生後，電源をオフ/オンしてアラームを解除後，過負荷運転を繰り返した。