サーボモータの温度が上昇してサーマルセンサが働いた場合に発生します。
以下の対応を行ってください。
1. サーボモータの周囲温度が40℃をこえている。
　　→周囲温度が0〜40℃になるように環境を見直してください。
2. サーボモータが過負荷状態になっている。
　　→1. 負荷を小さくしてください。
　　→2. 運転パターンを見直してください。
　　→3. 出力の大きいサーボモータにしてください。
3. 検出器のサーマルセンサが故障した。
　　→サーボモータを交換してください。