サーボアンプと通信機器(パーソナルコンピュータなど)の間にシリアル通信不良が発生した場合に発生します。
以下の対応を行ってください。
1. 通信ケーブル不良。(断線またはショートしている。)
　　→ケーブルを修理または交換してください。
2. 通信機器(パーソナルコンピュータなど)の故障。
　　→通信機器(パーソナルコンピュータなど)を交換してください。
3. 通信機器(パーソナルコンピュータなど)の設定異常。
　　→通信機器(パーソナルコンピュータなど)の通信設定を確認してください。