サーボのセットアップソフトウェアの対応サーボアンプは以下のとおりです。
MR Configurator2           →MR-J4、MR-J4W、MR-J3、MR-J3W、MR-JN
MR Configurator（SETUP221）→MR-J3、MR-J3W、MR-JN
SETUP161                   →MR-J2-Super、MR-J2M
SETUP81                    →MR-C、MR-J2-Jr、MR-H、MR-J2
※2012年11月現在