次の項目を確認してください。

(1)アナログトルク指令が低すぎて、負荷トルクと釣り合っていませんか。
(2)アナログ速度制限、または内部速度制限がかかっていませんか。
(3)ＤＩ０が入力されて、トルクモードに切り替わっていますか（モータが止ま
っているときにＤＩ０を切り替えないと、モードは切り替わらないようになっています
ので注意して下さい）。

確認・対策
(1)ＰＲＵで「＋トルクセイゲン」の値を確認し、低ければトルク指令を高くしてく
　ださい。
　　
また「ジッコウフカリツ」を見て、これが１００％を越えていたら負荷トルク
　が大きすぎるために、速度がでていません。
　　
また、速度ゲインが低すぎることも考えられます。振動が出ない程度に速度ゲ
　インを大きくして下さい。

(2)ＰＲＵのＤＩＯ診断でＴＬＣ（速度制限中）がＯＮしていたら、速度制限がか
　かっています。アナログ速度制限入力電圧、または内部速度制限値を大きくして下さ
　い。

(3)ＰＲＵのＤＩＯ診断でＤＩ０（制御モード選択）が入力されている事を確認してく
　ださい。またパラメータ４１（入力信号選択１）が「＊＊１＊」となっていたら、ＤＩ０
　が違う信号になっています。「＊＊０＊」としてください。