• FAQ番号 : 10573
  • 公開日時 : 2012/02/23 22:38
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絶対位置検出システム時の原点復帰完了信号の状態

絶対位置検出システム時、原点復帰が完了すれば原点復帰完了信号は出力されますが
、原点から離れた場合やサーボオフ、電源オフ等された場合にはどうなりますか?
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回答

サーボオフ中やアラーム発生中などゲートオフしているような場合、原点復帰完了信
号はオフしています。
 サーボオンされたり、アラームがリセットされて、ゲートオンしたとき同時に原点復
帰完了信号もオンされます。
 電源オフした場合も同様、電源オンしただけではオンせず、サーボオンしてゲートオ
ンしたとき(サーボオンより約80msec後)にオンします。
 原点から離れても、ストロークエンドがOFFしていなければ、原点復帰信号はオンしたままです。
製品名
ACサーボ
製品分類
1軸アンプ内蔵コントローラ
シリーズ
MR-H