- FAQ番号 : 10590
- 公開日時 : 2012/02/23 22:38
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速度サーボにて、VC入力0Vでもモータが回る
速度サーボにて、アナログ速度指令(VC)を0Vにしてもモータがゆっくり
回ってしまう。
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回答
アナログ速度指令(VC)を0Vにしても、サーボアンプの内部および外部のアナ
ログ回路のオフセット電圧によりモータがゆっくり回転する場合があります。これはV
Cオフセット調整(パラメータ設定)をおこなうことによりほぼ停止状態にまで調整で
きます。また自動オフセット調整という機能により、この調整を半自動で行うこともで
きます。詳しい手順につきましては、各機種の取扱説明書を参照ください。
また、完全に停止させたい場合には、始動信号(正、逆とも)をオフする方法もあり
、このときには位置のロック機能(サーボロック)が働きます。