デジタル出力インタフェイスＤＯ−１にリレー（誘導負荷）を接続する場合、
ダイオードが必ず必要です。
これは、出力信号ＯＮ／ＯＦＦ時のサージ電圧により、サーボアンプが破損す
る恐れがあるためです。
ダイオードの選定ですが、特に制限しておりませんので理想とされるダイオー
ドを記述致しますので選定の際、参考にして下さい。

ダイオード種：ファーストリカバリータイプ（ロジック用でも構わない）
耐圧 ：１００Ｖ
電流 ：１Ａ