エンコーダ分解能 ８１９２（ｐｕｌｓｅ／ｒｅｖ）最大回転数４０００（ｒ／ｍｉｎ）のＨＡ−ＦＨモータを例に挙げて説明致します。

ＨＡ−ＦＨモータを４０００（ｒ／ｍｉｎ）にて回転させるには、１秒間に
８１９２（ｐｕｌｓｅ／ｒｅｖ）×４０００（ｒ／ｍｉｎ）／６０
＝５４７（ｋｐｐｓ）
必要となります。
そこで、サーボアンプの電子ギアのパラメータを以下の様に設定して
対応致します。

入力パルス周波数２００（ｋｐｐｓ）の場合
電子ギア設定値＝５４７（ｋｐｐｓ）／２００（ｋｐｐｓ）
を、設定することによりＨＡ−ＦＨモータを４０００（ｒ／ｍｉｎ）にて
回転させることができます。