制御タイプ切換え（位置←→速度←→トルク）は、零速度以下の
とき切換えが有効となります。
零速度以上のときに切換えても、換わりません。ゆえに零速度
以下の状態にて制御タイプの切換え信号を入力してください。
なお零速度はパラメータＮｏ．３４で変更可能です。