- FAQ番号 : 10789
- 公開日時 : 2012/02/23 22:38
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正転、逆転の定義について
サーボモータの正転・逆転の定義を教えてください。
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回答
正転とは、エンコーダの現在位置アドレスが増加する回転方向のことです。逆転は、反対に現在地アドレスが減少する回転方向のことです。
減速機無しのサーボモータの場合、サーボモータのフランジ面に向かってCCW方向(反時計回り)を正転としています。
減速機付きサーボモータでは、機種によって正転方向、逆転方向が異なります。詳細は技術資料集を参照してください。