速度積分補償のパラメータ値を現在の設定より大きくすると、オーバーシュート
は少なくなります。また、比例制御を使用しても同様の効果があります。
ただし、この設定変更により、速度指令変化に対する追従性の低下や、速度指令に対す
る定常偏差が残るという現象が発生する場合があります。調整する際にはこれらとの
トレードオフを考慮する必要があります。