◆動かしたい物の重量、速度が基本データ

サーボモータによって機械を動かすには、所定の重量の移動物を所定の移動速度で
動かすためのモーションの力（トルク）が必要です。位置決め制御の場合では、可動部
の重量、移動量と位置決め時間および停止時間を含めた１サイクルの運転時間、モータ
の回転速度、駆動部の機械構成（ボールネジ駆動、ラック＆ピニオンなど）のデータが必要
になります。（選定に必要なデータはカタログ末尾の仕様連絡表を参照）

サーボモータの容量選定ソフトウエアは上記の各データをパソコン画面に設定することで
サーボモータの容量、回生オプションの要否などを選定します。

◆負荷慣性モーメント（イナーシャ）が選定を左右する

サーボモータによって動かされる物体の慣性モーメント（イナーシャ）の合計を負荷慣性
モーメントと呼んでおり、この値を求めることがサーボモータの選定に重要な要素になります。
負荷慣性モーメント（イナーシャ）が大きい機械ほど、機械の加速、減速時に大きな力（トルク）
が必要になります。さらに、サーボモータ軸の慣性モーメントに対する負荷慣性モーメントの割合
を 負荷慣性モーメント比（イナーシャ比）とよんでおり、この値がサーボ制御の安定性を左右
します。

サーボのカタログに記載されている 推奨負荷慣性モーメント比以下になるような サーボ
モータを選定するのがポイントです。