(1)位置制御で補間軸制御など使用時のオートチューニング有効の
場合は、円弧補間、直線補間制御で運転する用途に適用します。
また、この設定にした場合の各種ゲインは、モデルループの
位置ループゲインＰＧ１と速度ループゲインＶＧ１は固定（マニュ
アル設定可能）になり，実ループの位置ループゲインＰＧ２と速度
制御ゲインＶＧ２および速度積分補償ＶＩＣ値は、オートチューニン
グが有効となり負荷にあった条件でゲイン値が自動設定されます。

(3)オートチューニング無効（オートチューニングを行わない）の設定に
する場合の条件は、

・モータの加減速時間が５秒以上の設定にする場合の用途
・モータの回転速度を大半５００ｒ／ｍｉｎ以下で運転する場合

などの用途では、オートチューニング無効の設定にし、各種ゲイ
ンをマニュアル設定します。
(2)一般的に(1)と(3)に該当しない用途では、通常オートチューニング
有効にし各種ゲインを自動設定とします。