- FAQ番号 : 10912
- 公開日時 : 2012/02/23 22:38
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ＭＲ−ＨＴＮシリーズ 原点復帰で位置がずれる
ＣＣ−ＬＩＮＫ対応サーボアンプ「ＭＲ−ＨＴＮ」において。
原点復帰を「カウント式」に設定して、
近点ドグ入力を、ＣＣ−ＬＩＮＫのデバイスで送るようにしています。
（ＣＣ−ＬＩＮＫの転送レートは５ＭＢです）
原点復帰を行うと１０回に１回ぐらいの割合で 原点が１回転分ずれてしまいます。
ハード回路を変更せずにソフトだけで対応する方法はありませんか？。
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回答
近点ドグ入力信号のタイミングがＺ相の位置あたりと思われます。
近点ドグ入力のタイミングによって原点を決めるＺ相が変わり、原点が１回転分ずれる
ものと思われます。
近点ドグの位置を検討して下さい。
なお、ＣＣ−ＬＩＮＫ通信遅れはないと考えて下さい。