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サーボ1次側電磁接触器のサーボアラームについて
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FAQ番号 : 10930
公開日時 : 2012/02/23 22:38
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サーボ1次側電磁接触器のサーボアラームについて
MR−H□BNのサーボアラーム信号はシーケンサのデジタル出力で対応すると
思いますが,具体的にどの異常をサーボアラームとすれば良いでしょうか。
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回答
モーションコントローラの各軸ステータスにサーボエラー検出のビットがありますので
、そのビットを出力すれば良いです。
製品名
ACサーボ
シリーズ
全て