• FAQ番号 : 10942
  • 公開日時 : 2012/02/23 22:38
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負荷イナーシャ比が大きい時、回転させられますか

ディスク(円板)を3〜3600rpmで回転させたい(速度制御)のですが、
モータ軸換算のイナーシャ(GD2)が20240kgfcm2も有ります。
(1.2倍増速)

HA−SF353を使用しようと思ったんですが、ロータイナーシャが328kgfc
m2なので、ロータイナーシャの62倍になります。

カタログ値では、15倍以下となっているので、全く使い物にならないんですか?
回転させるだけなんですが使用しても問題ないでしょうか?

加減速時間は長くても問題ありません(30sec程度まで)

インバータで2Pモータ制御する事も検討しましたが、1:1200で
最低周波数 0.05Hzであるため、不可能でしょうか。
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回答

制御的にはオートチューニングを外して頂き、ゲインを低く設定し回転させれば、
特に問題はありません。但し、モータは、軸端にかかるラジアル・スラスト荷重を
許容値内に抑えて頂く必要があります。
製品名
ACサーボ
シリーズ
全て